Der Name Schwangau erscheint erstmals im Zusammenhang mit den Rittern von Schwangau (1146 Hiltibolt de Swanego). Es gibt jedoch bedeutend ältere Siedlungsbelege. Dies zeigt sich in den steinzeitlichen Funden am Feuerbichl/Frauenberg, der römischen villa rustica am Fuße des Tegelbergs und dem Gräberfeld der Alamannen am nordöstlichen Ortsrand von Schwangau.