Namensgebend für den Namen der Gemeinde ist die Burg am Berg – die heutige Burgruine Heimenhofen m südöstlichen Ortsausgang. Bereits 1140 war diese Burg Sitz des Burkhart von Burgberg. Seit dem frühen Mittelalter wurde am Fuße des Grünten Bergbau betrieben. Dies führte dazu, dass der natürliche Mischwald abgeholzt wurde und durch reinen Nadelwald ersetzt wurde